任何机械均由动力机，传动装置和工作机三部分组成。位于动力机和工作机之间，担负传递动力和改善动力特性的装置为传动装置。简单的传动装置如刚性联轴器，只负责将动力机的动力传递到工作机上，而当动力机的动力特性不能满足工作机的需要，传动装置可分为机械传动，电气传动和流体传动三种，而流体传动由可分为液压传动，液力传动，液黏传动和气压传动四种。