由流体力学原可知，液体在运动中具三种能量，即动能，压能和位能。主要依靠液体的压能传递的称为液压传动，主要依靠液体的动能传递动力的称为液力传动。液力传动主要分为液力偶合器和液力变矩器两大类，称为液力元件。其中液力偶合器又可分为普通型，限矩型，调速型，液力偶合器传动装置和液力减速（制动）器五种。